arXiv cs.AI· Lada Kudl\'a\v{c}kov\'a·· 4 小时前AI 评分33
面向自闭症谱系障碍教育的类人机器人视觉任务建模与自动规划
Visual Task Modeling and Automated Planning for Humanoid Robots in Education of Individuals with Autism Spectrum Disorder
AI 导读
研究提出一种基于视觉大语言模型的方法，将自闭症谱系障碍教育中“鞋盒任务”的照片转换为 PDDL 表示并生成动作计划。该系统支持 Nao 机器人自主执行任务，通过动作演示、语音或手势辅助学生，且无需教师具备编程专业知识。
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